蔬菜播种、育苗、检测、调控、采收、装袋……只闻机械响，不见人奔忙！这样的高科技场景，不仅由我市高校打造实现，其生产的蔬菜还端上了洛阳、全国乃至国外消费者的餐桌。

　　蔬菜播种、育苗、检测、调控、采收、装袋……只闻机械响，不见人奔忙！这样的高科技场景，不仅由我市高校打造实现，其生产的蔬菜还端上了洛阳、全国乃至国外消费者的餐桌。

　　农业机器人是全球农机装备的战略制高点。2026年中央一号文件指出，因地制宜发展农业新质生产力，促进人工智能与农业发展相结合，拓展无人机、物联网、机器人等应用场景，加快农业生物制造关键技术创新。

　　“从采蘑菇、种蔬菜，到除杂草、摘水果，作物个体差异大，茎叶存在遮挡干扰、柔嫩易损等情况，‘机器代人’面临复杂场景精准感知难、精细生产决策效能低、智慧种植感控协同差等难题。”马淏说，要解PG电子官方平台入口决这些难题，必须在感知、决策、控制环节实现系统突破。

　　近年来，河科大联合中国农机院、龙门实验室、中科原动力等高校院所和企业，协同开展科研攻关和成果转化。历时10余年系统研究，项目首创“物-草虚拟光谱分割”理论，解决了大田作物、杂草视觉感知依赖光源控制的世界性难题，让机器人“看得更清”；突破了种苗及果实视觉引导抓取、田间跨行路径自主规划等关键技术，让机器人“想得更PG电子官方平台入口深”；研制了联动取苗、对靶喷施、柔性采收等驱控一体末端执行系统，首创了国际领先的种苗低损伤选择性移植技术，让机器人“干得更准”。

　　AI“慧”种田，省力更“生金”。随着项目产业化深入推进，智能植保机可执行对靶变量喷施，实现除草农药减施20%，其中杂草智能识别终端产品在东北三省市场占有率超过80%；智能施肥机通过分析叶面颜色、形状、纹理等信息“算”出含氮量，决策并执行最佳施肥量；智能移栽机实现高效低损取苗，种苗移栽效率提升50%……

　　目前，该项目成果已广泛应用于小麦、玉米、食用菌、果蔬等主粮及经济作物的智慧种植，在洛阳建成河南首个主粮作物无人化示范农场。农业机器人成为实打实的农民好帮手，让“种地不用人”照进现实。

　　马淏表示，接下来，河科大还将进一步深化关键技术研发与转化应用，加大在油莎豆、蒜薹、水果采收等领域的研究和推广力度，以更多“洛阳创新”农机成果，为农机装备产业转型升级、保障国家粮食安全贡献力量。（洛报融媒·洛阳网记者 张锐鑫 通讯员 李亚楠 文/图）

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