本发明公开了一种智能座舱的强制升级系统、方法、车辆及智能座舱系统。本发明实施例的智能座舱的强制升级系统，包括MCU控制模块和SOC片上系统，SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，MCU控制模块通过升级控制端连接SOC片上系统，MCU控制模块用于在SOC片上系统启动失败时，通过升级控制端发送强制升级信号至SOC片上系统，SOC片上系统用于根据强制升级信号进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片上系统进行强制升级，从而当SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或换机，仅

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637522 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 7.8 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 宝能汽车集团有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街 道宝安北路2088号深业物流大厦1008 (72)发明人 旷小勇 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 张文姣 (51)Int.Cl. G06F 8/65 (2018.01) G06F 13/42 (2006.01) G06F 15/78 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 智能座舱的强制升级系统、方法、车辆及智 能座舱系统 (57)摘要 本发明公开了一种智能座舱的强制升级系 统、方法、车辆及智能座舱系统。本发明实施例的 智能座舱的强制升级系统，包括MCU控制模块和 SOC片上系统，SOC片上系统包括升级控制端和外 设接口，MCU控制模块通过升级控制端连接SOC片 上系统，MCU控制模块用于在SOC片上系统启动失 败时，通过升级控制端发送强制升级信号至SOC 片上系统，SOC片上系统用于根据强制升级信号 进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口 对SOC片上系统进行强制升级，从而当SOC片上系 统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆 A 机或换机，仅需通过外设接口连接外部设备即可 2 在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修成 2 5 7 本。 3 6 4 1 1 N C CN 114637522 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能座舱的强制升级系统，其特征在于，包括MCU控制模块和SOC片上系统，所述 SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，所述MCU控制模块通过所述升级控制端连接所述 SOC片上系统，所述MCU控制模块用于在所述SOC片上系统启动失败时，通过所述升级控制端 发送强制升级信号至所述SOC片上系统，所述SOC片上系统用于根据所述强制升级信号进入 强制升级状态，以便外部设备通过所述外设接口对所述SOC片上系统进行强制升级。 2.根据权利要求1所述的智能座舱的强制升PG电子官网级系统，其特征在于，所述外设接口为USB 接口，所述USB接口用于连接所述外部设备，以便在所述SOC片上系统进入强制升级状态时 通过所述USB接口连接所述外部设备进行强制升级。 3.根据权利要求1所述的智能座舱的强制升级系统，其特征在于，所述SOC片上系统还 包括CAN通信接口，所述MCU控制模块还通过所述CAN通信接口连接所述SOC片上系统，以通 过所述CAN通信接口控制所述SOC片上系统上电，并在控制所述SOC片上系统上电后通过所 述CAN通信接口发送握手信号至所述SOC片上系统，以及判断是否接收到所述SOC片上系统 反馈的握手协议，并在接收到所述握手协议时确定所述SOC片上系统正常启动。 4.根据权利要求3所述的智能座舱的强制升级系统，其特征在于，所述MCU控制模块在 未接收到所述SOC片上系统反馈的握手协议时复位所述SOC片上系统，并重新发送握手信号 至所述SOC片上系统，以及在连续N次发送握手信号后均未接收到所述SOC片上系统反馈的 握手协议时，判断所述SOC片上系统启动失败，其中，N为大于1的整数。 5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1‑4中任一项所述的智能座舱的强制升级系 统。 6.一种智能座舱的强制升级方法，其特征在于，所述智能座舱包括SOC片上系统和MCU 控制模块，所述SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，所述MCU控制模块通过所述升级 控制端连接所述SOC片上系统，所述方法包括： 判断所述SOC片上系统是否启动失败； 若所述SOC片上系统启动失败，所述MCU控制模块则通过所述升级控制端发送强制升级 信号至所述SOC片上系统，以控制所述SOC片上系统进入强制升级状态，以便外部设备通过 所述外设接口对所述SOC片上系统进行强制升级。 7.根据权利要求6所述的强制升级方法，其特征在于，所述SOC片上系统还包括CAN通信 接口，其中，所述判断所述SOC片上系统是否启动失败，包括： 通过所述CAN通信接口连续发送N次握手信号至所述SOC片上系统，其中，N为大于1的整 数； 判断是否接收到所述SOC片上系统反馈的握手协议； 若连续N次均未接收到所述握手协议，则判断所述SOC片上系统启动失败。 8.根据权利要求7所述的强制升级方法，其特征在于，在所述MCU控制模块通过所述CAN 通信接口连续发送N次握手信号至所述SOC片上系统后，如果所述MCU控制模块接收到任意 一次所述SOC片上系统反馈的握手协议，则确定所述SOC片上系统正常启动。 9.根据权利要求7所述的强制升级方法，其特征在于，所述MCU控制模块在连续发送N次 握手信号至所述SOC片上系统之前，还通过所述CAN通信接口控制所述SOC片上系统上电。 10.一种智能座舱系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在 所述处理器上运行的智能座舱的强制升级程序，所述处理器执行所述智能座舱的强制升级 2 2 CN 114637522 A 权利要求书 2/2页 程序时，实现如权利要求6‑9中任一项所述的智能座舱的强制升级方法。 3 3 CN 114637522 A 说明书 1/6页 智能座舱的强制升级系统、方法、车辆及智能座舱系统 技术领域 [0001] 本发明涉及智能座舱系统技术领域，尤其涉及一种智能座舱的强制升级系统、方 法、车辆及智能座舱系统。 背景技术 [0002] 随着智能网联技术的发展，车厂为了能够进行系统迭代，引入了OTA(Over  the  Air，空中下载)技术对智能座舱系统进行升级。但是在升级过程中，有时候用户操作不当， 比如升级时异常掉电导致升级失败，或者升级过程中存储芯片异常导致写入失败，从而导 致系统启动失败，使整个智能座舱系统“变砖”。当系统因升级失败导致智能座舱系统“变 砖”时，传统的办法是客户将车辆送至售后维修中心，售后维修中心给客户换机或者拆机重 新刷写软件。然而这种传统维修方式浪费人力物力，会提高维修成本的投入。 发明内容 [0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 第一个目的在于提出一种智能座舱的强制升级系统，无需对智能座舱系统进行拆机或换 机，可以降低维修成本。 [0004] 本发明的第二个目的在于提出一种车辆。 [0005] 本发明的第三个目的在于提出一种智能座舱系统的强制升级方法。 [0006] 本发明的第四个目的在于提出一种智能座舱系统。 [0007] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能座舱的强制升级系统， 包括MCU控制模块和SOC片上系统，SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，MCU控制模块 通过升级控制端连接SOC片上系统，MCU控制模块用于在SOC片上系统启动失败时，通过升级 控制端发送强制升级信号至SOC片上系统，SOC片上系统用于根据强制升级信号进入强制升 级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片上系统进行强制升级。。 [0008] 根据本发明实施例的智能座舱的强制升级系统，包括MCU控制模块和SOC片上系 统，SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，MCU控制模块通过升级控制端连接SOC片上系 统，MCU控制模块用于在SOC片上系统启动失败时，通过升级控制端发送强制升级信号至SOC 片上系统，SOC片上系统用于根据强制升级信号进入强制升级状态，以便外部设备通过外设 接口对SOC片上系统进行强制升级，从而当SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对 智能座舱拆机或换机，仅需通过外设接口连接外部设备即可在升级失败后重新刷写升级软 件，降低了维修成本。 [0009] 根据本发明的一个实施例，外设接口为USB接口，USB接口用于连接外部设备，以便 在SOC片上系统进入强制升级状态时通过USB接口连接外部设备进行强制升级。 [0010] 根据本发明的一个实施例，SOC片上系统还包括CAN通信接口，MCU控制模块还通过 CAN通信接口连接SOC片上系统，以通过CAN通信接口控制SOC片上系统上电，并在控制SOC片 上系统上电后通过CAN通信接口发送握手信号至SOC片上系统，以及判断是否接收到SOC片 4 4 CN 114637522 A 说明书 2/6页 上系统反馈的握手协议，并在接收到握手协议时确定SOC片上系统正常启动。 [0011] 根据本发明的一个实施例，MCU控制模块在未接收到SOC片上系统反馈的握手协议 时复位SOC片上系统，并重新发送握手信号至SOC片上系统，以及在连续N次发送握手信号后 均未接收到SOC片上系统反馈的握手协议时，判断SOC片上系统启动失败，其中，N为大于1的 整数。 [0012] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括前述智能座舱的 强制升级系统。 [0013] 根据本发明实施例的车辆，通过采用前述强制升级系统，当MCU控制模块判断SOC 片上系统启动失败时，通过升级控制端发送强制升级信号至SOC片上系统，SOC片上系统用 于根据强制升级信号进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片上系统进行 强制升级，从而当SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或换机，仅 需通过外设接口连接外部设备即可在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修成本。 [0014] 为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种智能座舱的强制升级方法， 智能座舱包括SOC片上系统和MCU控制模块，SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，MCU 控制模块通过升级控制端连接SOC片上系统，方法包括： [0015] 判断SOC片上系统是否启动失败； [0016] 若SOC片上系统启动失败，MCU控制模块则通过升级控制端发送强制升级信号至 SOC片上系统，以控制SOC片上系统进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片 上系统进行强制升级。 [0017] 根据本发明实施例的智能座舱的强制升级方法，通过判断SOC片上系统是否启动 失败，若SOC片上系统启动失败，MCU控制模块则通过升级控制端发送强制升级信号至SOC片 上系统，以控制SOC片上系统进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片上系 统进行强制升级。从而当SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或换 机，仅需通过外设接口连接外部设备即可在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修成 本。 [0018] 根据本发明的一个实施例，SOC片上系统还包括CAN通信接口，其中，判断SOC片上 系统是否启动失败，包括： [0019] 通过CAN通信接口连续发送N次握手信号至SOC片上系统，其中，N为大于1的整数； [0020] 判断是否接收到SOC片上系统反馈的握手协议； [0021] 若连续N次均未接收到握手协议，则判断SOC片上系统启动失败。 [0022] 根据本发明的一个实施例，在MCU控制模块通过CAN通信接口连续发送N次握手信 号至SOC片上系统后，如果MCU控制模块接收到任意一次SOC片上系统反馈的握手协议，则确 定SOC片上系统正常启动。 [0023] 根据本发明的一个实施例，MCU控制模块在连续发送N次握手信号至SOC片上系统 之前，还通过CAN通信接口控制SOC片上系统上电。 [0024] 为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种智能座舱系统，包括存储器、 处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的智能座舱的强制升级程序，处理器执行智能 座舱的强制升级程序时，实现前述智能座舱的强制升级方法。 [0025] 根据本发明实施例的智能座舱，通过前述智能座舱的强制升级方法，可以在SOC片 5 5 CN 114637522 A 说明书 3/6页 上系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或换机，仅需通过外设接口连接外 部设备即可在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修成本。 [0026] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 [0027] 图1为根据本发明实施例的智能座舱的强制升级系统的结构框图； [0028] 图2为根据本发明的一个实施例的智能座舱系统的强制升级方法的流程图； [0029] 图3为根据本发明的又一实施例的智能座舱系统的强制升级方法的流程图。 具体实施方式 [0030] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0031] 下面参考附图描述本发明实施例提出的智能座舱的强制升级系统。 [0032] 在本申请中，参考图1所示，该智能座舱的强制升级系统包括MCU (Microcontroller Unit，微控制单元)控制模块100和SOC(System on Chip，系统级芯片) 片上系统200。SOC片上系统200包括升级控制端210和外设接口220。MCU控制模块100通过升 级控制端210连接SOC片上系统200。MCU控制模块100用于在SOC片上系统启动失败时，通过 升级控制端210发送强制升级信号至SOC片上系统200，SOC片上系统200用于根据强制升级 信号进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口220对SOC片上系统200进行强制升级。 [0033] 具体来说，智能座舱是通过各种智能化手段满足不同人在车内的不同需求，主要 以液晶仪表、中控大屏、抬头显示、后座娱乐等电子产品为代表。智能座舱的强制升级系统 包括MCU控制模块100，MCU控制模块100主要用于进行智能座舱的电源管理，CAN (Controller Area Network，控制器局域网络)网络管理，CAN诊断等功能，SOC片上系统200 为一块集成多种控制功能的芯片，主要负责各显示屏的显示、DSP(Digital  Signal  Process，数字信号处理)模块控制、摄像头管理、USB(Universal Serial Bus，通用串行总 线)以及其他外设的管理。MCU控制模块100通过升级控制端连接SOC片上系统200，其中，升 级控制端210为SOC片上系统200的刷机模式管脚。本申请中，在智能座舱系统出厂后，将升 级控制端210(也即刷机模式管脚)连接至MCU控制模块100，当MCU控制模块100检测到SOC片 上系统200升级失败启动异常后，通过升级控制端210发送强制升级信号至SOC片上系统 200，SOC片上系统200根据接收到的强制升级信号进入升级状态，等待外部设备通过外设接 口为SOC片上系统200升级，从而无需拆机或换机，仅需通过外设接口220连接外部设备即可 在升级失败后重新刷写升级软件。本实施例中，外部设备可以是存储有座舱芯片刷机工具 的计算机或移动设备。 [0034] 上述实施例提供的智能座舱的强制升级系统，包括MCU控制模块和SOC片上系统， SOC片上系统包括升级控制端和外设接口，MCU控制模块通过升级控制端连接SOC片上系统， MCU控制模块用于在SOC片上系统启动失败时，通过升级控制端发送强制升级信号至SOC片 上系统，SOC片上系统用于根据强制升级信号进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接 6 6 CN 114637522 A 说明书 4/6页 口对SOC片上系统进行强制升级，从而当SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对智 能座舱拆机或换机，仅需通过外设接口连接外部设备即可在升级失败后重新刷写升级软 件，降低了维修成本。 [0035] 在其中一个实施例中，外设接口220为USB接口，USB接口用于连接外部设备，以便 在SOC片上系统200进入强制升级状态时通过USB接口连接外部设备进行强制升级。由于USB 接口广泛应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，且传输速度较快，因此采用USB接口 可以快速、方便地进行SOC片上系统的升级更新。 [0036] 在其中一个实施例中，如图1所示，SOC片上系统200还包括CAN通信接口230。MCU控 制模块100还通过CAN通信接口230连接SOC片上系统，以通过CAN通信接口230控制SOC片上 系统200上电，并在SOC片上系统200上电后通过CAN通信接口230发送握手信号至SOC片上系 统200，以及判断是否接受到SOC片上系统200反馈的握手协议，并在接收到握手协议时确定 SOC片上系统200启动成功。 [0037] 具体来说，MCU控制模块100还通过CAN通信接口230连接SOC片上系统200，并在需 要启动SOC片上系统200时，MCU控制模块100通过CAN通信接口为SOC片上系统200上电，并发 送握手信号至SOC片上系统200，一段时间后，MCU控制模块100判断是否接收到SOC片上系统 200反馈的握手协议，若接收到，则表明SOC片上系统正常，MCU控制模块100通过CAN通信接 口230控制SOC片上系统200进入正常启动状态。 [0038] 进一步地，若MCU控制模块100为SOC片上系统200上电并发送握手信号后，未接收 到SOC片上系统200反馈的握手协议，则MCU控制模块100复位SOC片上系统200，并重新发送 握手信号至SOC片上系统200。在连续N次发送握手信号后均未接收到SOC片上系统反馈的握 手协议时，MCU控制模块100判断SOC片上系统200启动失败，则MCU控制模块100通过升级控 制端210发送强制升级信号至SOC片上系统200，以使SOC片上系统200进入强制升级状态。本 实施例中，N为大于1的整数，举例来说，N可以为3，当MCU控制模块100连续3次发送握手信号 后均未接收到SOC片上系统200反馈的握手协议，则通过升级控制端210发送强制升级信号 至SOC片上系统200。 [0039] 上述实施例提供的智能座舱的强制升级系统，MCU控制模块可通过连续发送握手 信号至SOC片上系统，并根据是否接收到SOC片上系统反馈的握手协议判断SOC片上系统是 否启动失败，若MCU控制模块连续N次发送握手信号后均未接收到SOC片上系统反馈的握手 协议，MCU控制模块判断SOC片上系统启动失败，则MCU控制模块通过升级控制端发送强制升 级信号至SOC片上系统，使SOC片上系统进入强制升级状态，以便售后维修人员通过USB接口 将装有刷机工具的外部设备连接SOC片上系统并对SOC片上系统进行升级，避免了因刷机失 败导致SOC片上系统无法启动时需要拆机换机，降低了维修成本。 [0040] 本申请的又一实施例提供一种车辆，包括前述智能座舱的强制升级系统。 [0041] 上述车辆，通过采用前述强制升级系统，当MCU控制模块判断SOC片上系统启动失 败时，通过升级控制端发送强制升级信号至SOC片上系统，SOC片上系统用于根据强制升级 信号进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片上系统进行强制升级，从而当 SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或换机，仅需通过外设接口连 接外部设备即可在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修成本。 [0042] 此外，本申请的另一实施例提供一种智能座舱的强制升级方法，该智能座舱的强 7 7 CN 114637522 A 说明书 5/6页 制升级方法基于前述智能座舱的强制升级系统，该方法包括： [0043] 步骤S100，判断SOC片上系统是否启动失败。 [0044] 本实施例中，通过MCU控制模块判断SOC片上系统是否启动失败。MCU控制模块可以 通过发送信号至SOC片上系统并根据是否接收到SOC片上系统反馈的信号来判断SOC是否启 动失败。 [0045] 在其中一个实施例中，SOC片上系统包括CAN通信接口，其中，如图3所示，判断SOC 片上系统是否启动失败包括： [0046] 步骤S101，通过CAN通信接口连续发送N次握手信号至SOC片上系统，其中，N为大于 1的整数。本实施例中，MCU控制模块在发送握手信号值SOC片上系统之前，先通过CAN通信接 口为SOC片上系统上电。 [0047] 步骤S103，判断是否接收到SOC片上系统反馈的握手协议。 [0048] 步骤S105，若连续N次均未接收到SOC片上系统反馈的握手协议，则判断SOC片上系 统启动失败。 [0049] 上述实施例中，MCU控制模块可以通过发送握手信号至SOC片上系统，并根据是否 接收到SOC片上系统反馈的握手信号来判断SOC片上系统是否启动失败。 [0050] 步骤S300，若SOC片上系统启动失败，则MCU控制模块通过升级控制端发送强制升 级信号至SOC片上系统，以控制SOC片上系统进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接 口对SOC片上系统进行强制升级。 [0051] 具体来说，若MCU控制模块连续N次均未接收到SOC片上系统反馈的握手协议，则判 断SOC片上系统启动失败。此时，MCU控制模块通过SOC片上系统的升级控制端发送强制升级 信号至SOC片上系统，使SOC片上系统进入强制升级状态，进而维修人员可以将装载有刷机 工具软件的外部设备通过外设接口连接至SOC片上系统以对SOC片上系统进行软件刷写。其 中，外设接口可以是USB接口，USB接口传输速率快，以便快速对SOC片上系统进行更新升级。 [0052] 进一步地，在MCU控制模块通过CAN通信接口连续发送N次握手信号至SOC片上系统 后，如果MCU控制模块接收到任意一次SOC片上系统反馈的握手协议，则确定SOC片上系统正 常启动。 [0053] 上述实施例提供的智能座舱的强制升级方法，通过判断所述SOC片上系统是否启 动失败，若SOC片上系统启动失败，MCU控制模块则通过升级控制端发送强制升级信号至SOC 片上系统，以控制SOC片上系统进入强制升级状态，以便外部设备通过外设接口对SOC片上 系统进行强制升级。从而当SOC片上系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或 换机，仅需通过外设接口连接外部设备即可在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修 成本。 [0054] 此外，本申请的又一实施例提供一种智能座舱系统，包括存储器、处理器以及存储 在存储器并可以在处理器上运行的智能座舱的强制升级程序，处理器在执行智能座舱的强 制升级程序是，实现前述智能座舱的强制升级方法。 [0055] 根据本发明的智能座舱系统，通过前述智能座舱的强制升级方法，可以在SOC片上 系统升级异常导致启动失败时，无需对智能座舱拆机或换机，仅需通过外设接口连接外部 设备即可在升级失败后重新刷写升级软件，降低了维修成本。 [0056] 需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如， 8 8 CN 114637522 A 说明书 6/6页 可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可 读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其 他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行 系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，计算机可读介质可以是任何可以包含、存储、 通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或 多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只 读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光 盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其 他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必 要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器 中。 [0057] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场 可编程门阵列(FPGA)等。 [0058] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0059] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0060] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0061] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。 9 9 CN 114637522 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 10 10 CN 114637522 A 说明书附图 2/2页 图3 11 11

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