1.本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种汽车智能座舱显示系统及方法。

　　2.随着汽车电子技术的飞速发展，汽车系统已经逐渐从单一功能系统转变为综合性智能座舱系统。流媒体后视镜属于智能座舱系统中的一部分，流媒体后视镜是一种外设电子类产品，能够通过车尾高位刹车灯旁边的摄像头，把车后面的画面传递到后视镜上，类似于倒车影像。

　　3.传统的流媒体后视镜系统相对独立，由每个后视摄像头拍摄图像后，由其上的芯片对拍摄的图像进行处理，并将处理后的图像在流媒体后视镜上进行显示，导致芯片算力过剩，且产生高成本。

　　4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车智能座舱显示系统及方法，其能够改善目前的汽车soc芯片没有充分利用，导致算力过剩且成本高的问题。

　　6.第一方面，本发明实施例提供一种汽车智能座舱显示系统，包括域控制器、摄像组和后视显示器，所述后视显示器与所述域控制器通信连接，所述摄像组与所述域控制器通信连接；

　　7.所述摄像组，用于获取汽车周围的环境图像，并将所述环境图像进行预处理后传输至所述域控制器；

　　8.所述域控制器，用于实时接收所述环境图像，对所述环境图像进行解析和美颜处理，得到目标图像，并将所述目标图像传输至所述后视显示器；

　　10.进一步地，所述摄像组包括三个后视摄像头，三个所述后视摄像头分别用于设置于汽车尾部的左后区域、中央区域和右后区域，所述环境图像包括左后图像、中央图像和右后图像；

　　11.所述域控制器，用于将实时接收到的左后图像、中央图像和右后图像进行拼接得到全景3d图像，并利用美颜算法，对所述全景3d图像进行美颜处理得到目标图像。

　　12.进一步地，所述系统还包括中控显示器，所述中控显示器与所述域控制器通信连接；

　　14.所述中控显示器，用于接收并显示所述目标图像，并在用户对所述目标图像的显示区域进行触摸操作，触发所述触摸操作对应的控制指令时，对所述目标图像的显示进行控制，并将所述控制指令发送至所述域控制器；

　　15.所述域控制器，还用于接收所述控制指令，并控制所述后视显示器对所述目标图

　　16.进一步地，所述触摸操作包括缩放操作、移动操作和功能事件点击，所述控制指令包括缩放指令、方位移动指令和背光调节指令，所述缩放操作对应所述缩放指令，所述移动指令对应所述方位移动指令，所述功能事件点击对应背光调节指令。

　　17.进一步地，所述域控制器，还用于根据所述后视显示器显示区域的大小，对经过美颜处理的全景3d图像进行裁剪，并获取指示信息，将所述指示信息以字幕形式添加至经过裁剪的全景3d图像，得到目标图像；

　　19.进一步地，所述摄像组还包括前视摄像组、左视摄像组和右视摄像组，所述环境图像还包括前视图像、左视图像和右视图像；

　　20.所述前视摄像组，用于设置于汽车的头部，获取汽车前方的前视图像，并将所述前视图像进行预处理后发送至所述域控制器；

　　21.所述左视摄像组，用于设置于汽车的一侧，获取汽车一侧的左视图像，并将所述左视图像进行预处理后发送至所述域控制器；

　　22.所述右视摄像组，用于设置于汽车的另一侧，获取汽车另一侧的右视图像，并将所述右视图像进行预处理后发送至所述域控制器；

　　23.所述域控制器，还用于接收所述前视图像、所述左视图像和所述右视图像，并利用美颜算法，对所述前视图像、所述左视图像和所述右视图像进行美颜处理后发送至所述中控显示器；

　　24.所述中控显示器，用于接收所述前视图像、所述左视图像和所述右视图像，并对所述前视图像、所述左视图像、所述右视图像和所述目标图像进行分屏显示。

　　25.进一步地，所述预处理包括电平补偿、坏像素矫正、颜色插值、噪声去除、白平衡、色彩矫正和阴影矫正；

　　26.所述美颜处理包括3d减噪、边缘增强、色彩还原、图像增强、抖动消除、去雾和隐私遮挡。

　　27.第二方面，本发明实施例提供一种汽车智能座舱显示方法，应用于第一方面所述的汽车智能座舱显示系统中的域控制器，所述方法包括：

　　29.对所述环境图像进行解析和美颜处理，得到目标图像，并将所述目标图像传输至所述后视显示器进行显示。

　　30.进一步地，所述环境图像包括左后图像、中央图像和右后图像，所述对所述环境图像进行解析和美颜处理，得到目标图像的步骤，包括：

　　31.将实时接收到的左后图像、中央图像和右后图像进行拼接得到全景3d图像；

　　35.接收所述中控显示器发送的控制指令，所述控制指令为所述中控显示器在用户对所述目标图像的显示区域进行触摸操作时，触发的所述触摸操作对应的控制指令；

　　36.响应于所述控制指令，同步控制所述后视显示器对所述目标图像的显示。

　　37.本发明实施例提供的汽车智能座舱显示系统及方法，摄像组拍摄汽车周围的所有环境图像，并将环境图像经过简单的预处理后，统一发送到域控制器上进行解析和美颜处理，域控制器得到目标图像后将目标图像传输至后视显示器进行显示，实现环境图像的处理集中在域控制器上，能够减少各个显示系统的芯片设置，从而能够改善汽车soc芯片没有充分利用，导致算力过剩，且独立流媒体后视镜成本高的问题。

　　38.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

　　39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

　　40.图1示出了本发明实施例提供的汽车智能座舱显示系统的方框示意图之一。

　　41.图2示出了本发明实施例提供的汽车智能座舱显示系统的方框示意图之二。

　　42.图3示出了本发明实施例提供的汽车智能座舱显示方法的流程示意图之一。

　　44.图5示出了本发明实施例提供的汽车智能座舱显示方法的流程示意图之二。

　　45.附图标记：100-汽车智能座舱显示系统；110-摄像组；111-后视摄像组；112-前视摄像组；113-左视摄像组；114-右视摄像组；120-域控制器；130-后视显示器；140-中控显示器。

　　46.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

　　47.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　48.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个

　　限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

　　49.随着汽车电子技术的飞速发展，汽车系统已经逐渐从单一功能系统转变为综合性智能座舱系统。流媒体后视镜属于智能座舱系统中的一部分，流媒体后视镜是一种外设电子类产品，能够通过车尾高位刹车灯旁边的摄像头，把车后面的画面传递到后视镜上，类似

　　50.随着芯片制程的发展与提升，芯片的算力显著提升。传统的流媒体后视镜系统相对独立，由每个后视摄像头拍摄图像后，由其上的芯片对拍摄的图像进行处理，并将处理后的图像在流媒体后视镜上进行显示，没有充分利用汽车的soc芯片，导致芯片算力，独立流媒体后视镜产生高成本，且可扩展性差。

　　51.并且，传统流媒体后视镜的视线区域小，死角多，容易受天气影响。在下雨或起雾时，容易产生让驾驶无法清楚辨识的状况，增加行车危险性；在夜间时，也会受到后方车辆大灯照射的眩光影响。

　　52.基于上述考虑，本发明实施例提供一种汽车智能座舱显示方案，其能够改善目前的汽车soc芯片算力过剩，独立流媒体后视镜系统成本高，扩展性差，且视线范围小等问题。以下，将详细进行介绍。

　　53.在一个实施例中，参照图1，提供一种汽车智能座舱显示系统100，包括域控制器120、摄像组110和后视显示器130，后视显示器130和摄像组110均与域控制器120通信连接。其中，摄像组110和域控制器120可以通过以太网直接通信，也可以在同轴线缆或双绞线上基于低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)进行传输。域控制器120和后视显示器130可以通过fpd-link进行图像数据传输。

　　54.摄像组110，用于获取汽车周围的环境图像，并将环境图像进行预处理后传输至域控制器120。

　　55.其中，应当理解的是，摄像组110不止一个摄像头，且汽车周围的环境图像包括汽车后方、左侧、右侧和前方的图像。

　　56.每个摄像头包括均包括图像传感器(image sensor)、数字视频端口(digital video port，dvp)和图像处理器(image signal processor，isp)。摄像头采集的图像信息由图像传感器进行处理，转换为电信号，再经过数字视频端口进行模数转换成数字信号。图像处理器对转换为数字信号的图像信息进行预处理后，将预处理后的环境图像串行化传输至域控制器120。

　　57.域控制器120，用于实时接收环境图像，对环境图像进行解析和美颜处理，得到目标图像，并将目标图像传输至后视显示器130。

　　58.域控制器120接收到环境图像后，可以利用解串器对环境图像进行解串，再对解串后的环境图像进行解析和美颜处理，得到目标图像。需要说明的是，由于环境图像中包括汽车后方的图像，故而对环境图像进行解析和买烟处理，即可得到目标图像。

　　61.传统的智能座舱系统中，仪表，娱乐，中控，行车记录仪，流媒体后视镜等功能系统相对独立，单个系统对应单个芯片，导致汽车soc芯片算力过剩，且独立流媒体后视镜成本高。

　　62.与上述传统的智能座舱系统相比，本发明提供的汽车智能座舱显示系统100中，摄像组110拍摄汽车周围的所有环境图像，并将环境图像经过简单的预处理后，统一发送到域控制器120上进行解析和美颜处理，域控制器120得到目标图像后将目标图像传输至后视显示器130进行显示，实现环境图像的处理集中在域控制器120上，能够减少各个显示系统的

　　芯片设置量，从而能够改善芯片没有充分利用而导致soc芯片算力过剩，且独立流媒体后视镜成本高的问题。

　　63.需要说明的是，域控制器120即为中央控制器，还具有运行娱乐应用程序，车载蓝牙电话，控制车启动，以及控制各个功能子系统(空调子系统、刹车子系统)等功能，是一个集成式控制器。

　　64.在一种实施例中，为了提高目标图像的质量，预处理包括但不限于是：电平补偿、坏像素矫正、颜色插值、噪声去除、白平衡、色彩矫正和阴影矫正，且可以是上述预处理中的任一种或任几种。美颜处理包括但不限于是包括3d减噪、边缘增强、色彩还原、图像增强、抖动消除、去雾和隐私遮挡，且可以上述美颜处理中的任一种和任几种。本实施例中，不作具体限定，实际应用中，可以根据实际需求进行适应性选择。

　　65.例如，美颜处理包括去雾处理时，可以去除因下雨或起雾而造成的干扰，提高目标图像的清晰度，提高行车安全性。美颜包括抖动消除时，可以对后视图像进行去抖，使得到的目标图像尽可能无抖动。

　　66.进一步地，参照图2，本发明提供的汽车智能座舱显示系统100还包括中控显示器140，中控显示器140与域控制器120通信连接。

　　67.为了能够同时看清汽车周围的环境，请继续参照图2，摄像组110包括后视摄像组111、前视摄像组112、左视摄像组113和右视摄像组114，环境图像包括后视图像、前视图像、左视图像和右视图像。

　　68.后视摄像组111，用于设置于汽车的尾部，获取汽车后方的后视图像，并将右视图像进行预处理后发送至域控制器120。

　　69.前视摄像组112，用于设置于汽车的头部，获取汽车前方的前视图像，并将前视图像进行预处理后发送至域控制器120。

　　70.左视摄像组113，用于设置于汽车的一侧，获取汽车一侧的左视图像，并将左视图像进行预处理后发送至域控制器120。

　　71.右视摄像组114，用于设置于汽车的另一侧，获取汽车另一侧的右视图像，并将右视图像进行预处理后发送至域控制器120。

　　72.域控制器120，还用于接收右视图像、前视图像、左视图像和右视图像，并利用美颜算法，对后视图像、前视图像、左视图像和右视图像分别进行美颜处理后发送至中控显示器140。

　　73.应当理解的是，后视图像即为目标图像。域控制器120可以将后视图像、前视图像、左视图像和右视图像进行数据融合后传输至中控显示器140进行分屏显示，即将多路图像数据融合后传输至中控显示器140进行显示。

　　74.中控显示器140，用于接收前视图像、左视图像和右视图像，并对前视图像、左视图像、右视图像和目标图像进行分屏显示。

　　75.分屏显示指的是，中控显示器140划分多个显示器，以同时显示前视图像、左视图像、右视图像和目标图像。

　　76.通过在中控显示器140上分屏显示前视图像、左视图像、右视图像和目标图像，能够使驾驶员和乘客能够同时看清汽车四周的情况，以提高行车安全系数。

　　77.应当理解的是，在分屏显示功能开启的前提下，当后视摄像组111、前视摄像组

　　112、左视摄像组113和右视摄像组114均开启时，才能够完整地分屏显示汽车周围的环境。当只有一组摄像组110开启，则中控显示器140上只能显示该组摄像组110对应的图像。当几组(非全部)摄像组110开启时，则中控显示器140上分屏显示该几组摄像组110对应的图像。

　　78.在一种可能的实施方式中，为了增加视线范围，以使驾驶员或乘客清楚了解汽车后方的环境情况，后视摄像组111可以包括三个后视摄像头，三个后视摄像头分别用于设置于汽车尾部的左后区域、中央区域和右后区域，此时，后视图像包括左后图像、中央图像和右后图像。

　　79.在上述情况下，域控制器120，用于将实时接收到的左后图像、中央图像和右后图像进行拼接得到全景3d图像，并利用美颜算法，对全景3d图像进行美颜处理得到目标图像。

　　80.详细来讲，域控制器120接收到左后图像、中央图像和右后图像，先对左后图像、中央图像和右后图像进行解串，再将解串后的左后图像、中央图像和右后图像进行拼接得到全景3d图像，进而利用美颜算法，对全景3d图像进行美颜处理得到目标图像。

　　81.进一步地，为了使目标图像显示更多的信息，且适配后视显示器130的屏幕，目标图像可以通过以下方式得到：域控制器120，用于根据后视显示器130显示区域的大小，对经过美颜处理的全景3d图像进行裁剪，并获取指示信息，将指示信息以字幕形式添加至经过裁剪的全景3d图像，得到目标图像。

　　83.由于目标图像经过裁剪，故而后视显示器130能够全屏显示目标图像，以有助于驾驶员更清楚地了解汽车后方状态。

　　84.应当理解的是，域控制器120也可以采用上述处理得到目标图像的方法，对左视图像、右视图像和前视图像进行处理。同时，汽车智能座舱显示系统100还可以包括分别与前视摄像组112、左视摄像组113和右视摄像组114对应的显示器，域控制器120对采用上述处理得到目标图像的方法，对左视图像、右视图像和前视图像进行处理后，可以将处理后的左视图像、右视图像和前视图像各自对应的显示器进行显示。

　　85.在一种可能的实施方式中，为了提高扩展性，且便于驾驶员和乘客看清汽车后方的情况，中控显示器140和域控制器120配合可以对目标图像的显示方式进行控制，可以通过以下方式实现。

　　86.域控制器120，用于将目标图像发送至中控显示器140。此时，域控制器120可以仅将目标图像发送至中控显示器140，以使中控显示器140全屏显示目标图像。也可以为域控制器120发送目标图像在内的多个图像至中控显示器140，此时中控显示器140接收并显示的图像不仅仅是目标图像。

　　87.中控显示器140，用于接收并显示目标图像，并在用户对目标图像的显示区域进行触摸操作，触发触摸操作对应的控制指令时，对目标图像的显示进行控制，并将控制指令发送至域控制器120。

　　88.域控制器120，还用于接收控制指令，并控制后视显示器130对目标图像的显示进行同步控制。

　　89.其中，触摸操作包括但不限于是缩放操作、移动操作(滑动操作)和功能事件点击，控制指令包括但不限于是缩放指令、方位移动指令和背光调节指令，缩放操作对应缩放指令，移动指令对应方位移动指令，功能事件点击对应背光调节指令。

　　90.对于功能事件，可以控件按钮的形式显示于显示器内，点击对应按钮，即可触发对应指令。且功能事件包括但不限于是背光调节指令，本实施例不作具体限定。

　　91.不同的触摸操作触发不同的控制指令，进而实现后视显示器130对目标图像不同的控制显示。例如，当触摸操作是放大操作时，触发放大指令，该放大指令包括放大区域。域控制器120接收到放大指令后，控制后视显示器130以该放大区域作为中心视角，对目标图像进行放大。

　　92.又例如，当触摸操作是移动操作(滑动操作)，则触发方位移动指令，域控制器120接收到方位移动指令后，控制后视显示器130对目标图像的中心视角进行移动。

　　93.应当理解的是，上述中控显示器140和域控制器120配合对目标图像的显示方式进行控制的方式，同样适用于对各显示器对前视图像、左视图像和右视图像的显示控制，以便于驾驶员或乘客查看前视图像、左视图像和右视图像的重点区域。

　　94.进一步地，可以对域控制器120和中控显示器140进行升级(即ota迭代)，以扩展座舱显示系统的功能。

　　95.本发明提供的汽车智能座舱显示系统100，域控制器120集中处理各摄像组110拍摄得到的环境图像，同时结合中控显示器140，在中控显示器140上对各摄像组110拍摄汽车周围的环境图像进行整体显示，并在后视显示器130中显示关于汽车后发的目标图像。同时，通过在中控显示器140上进行触摸操作，能够同步控制后视显示器130对目标图像的显示。

　　96.本发明提供的汽车智能座舱显示系统100能够少流媒体后视显示全系统中的视频处理芯片，减少传统智能座舱显示系统中的can收发器，即流媒体后视镜所需的can收发器，并改善座舱系统的soc芯片没有充分利用，导致soc芯片算力过剩的问题，并减少流媒体后视镜的芯片使用，从而在一定程度上提供降低成本。

　　97.同时，将核心处理逻辑设置于域控制器120内，便于实现功能扩展。域控制器120可以将多路图像融合输出至中控显示屏，降低任务负载。此外，利用域控制器120的高算力，对汽车周围的环境图像(前视图像、后视图像、左视图像和右视图像)进行美颜处理，并且可以进行美颜等功能的扩展，丰富各项应用的功能。从而，极大地提高周围环境显示的可扩展性。

　　98.基于上述汽车智能座舱显示系统100的构思，在一个实施例中，参照图3，提供一种汽车智能座舱显示方法，该方法应用于上述汽车智能座舱显示系统100中的域控制器120，可以包括以下步骤。

　　100.其中，摄像组110包括后视摄像组111、前视摄像组112、左视摄像组113和右视摄像组114。

　　101.s12，对环境图像进行解析和美颜处理，得到目标图像，并将目标图像传输至后视显示器进行显示。

　　102.对美颜处理的限定可以参见上述汽车智能座舱显示系统100中的限定，本实施例不作具体展开。

　　103.进一步地，后视摄像组111拍摄的环境图像包括左后图像、中央图像和右后图像，在此基础上，参照图4，可以通过以下步骤实现步骤s12中的对环境图像进行解析和美颜处

　　104.s121，将实时接收到的左后图像、中央图像和右后图像进行拼接得到全景3d图像。

　　105.s122，利用美颜算法，对全景3d图像进行美颜处理得到目标图像。

　　106.通过上述步骤s121和s122，能够增大汽车尾部环境的视线范围，减小死角数，有助于使驾驶员和乘客对汽车后方环境更为清楚。

　　107.进一步地，参照图PG电子网站5，为了便于查看汽车后方的重点区域，本发明提供的汽车智能座舱显示方法还包括以下步骤。

　　110.其中，控制指令为中控显示器140在用户对目标图像的显示区域进行触摸操作时，触发的触摸操作对应的控制指令。控制指令的具体限定请参见上述汽车智能座舱显示系统100中的说明，本实施例不作详细说明。

　　112.本发明提供的汽车智能座舱显示方法，通过域控制器120集中式处理各摄像组110拍摄的汽车周围的环境图像，并在进行美颜处理后，将得到的目标图像在后视显示器130上进行显示，提高后视图像的清晰度，以及增大后视图像的视线范围。同时，能够结合中控显示器140，对后视显示器130对目标图像的显示进行控制，便于驾驶员或乘客查看汽车后方的重点区域。

　　113.关于汽车智能座舱显示方法的具体限定可以参见上文中对于汽车智能座舱显示系统100的限定，在此不再赘述。

　　114.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

　　115.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

　　116.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

　　117.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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