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　　2、/14(2020.01) B60W 50/16(2020.01) B60R 16/037(2006.01) B60H 3/00(2006.01) E05F 15/71(2015.01) (54)发明名称 一种智能座舱系统控制方法、 系统及汽车 (57)摘要 本发明涉及智能座舱系统控制方法及系统， 所述方法包括： 实时获取驾驶员驾驶信息， 所述 驾驶员驾驶信息至少包括面部信息和姿势信息； 根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述 驾驶状态包括非疲劳状态和疲劳状态， 疲劳状态 包括轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 当所述驾驶 状态为极度疲劳状态时， 开启导航系统引导驾驶 员到最近的安全停靠点休息，。

　　3、 并且开启环境调节 装置且将其设定为提神模式； 当所述驾驶状态为 轻度疲劳状态时， 开启环境调节装置且将其设定 为提神模式。 本发明通过对疲劳及停车休息时的 动态调整驾舱的舒适性和睡眠模式， 快速营造一 个智能氛围舒适性的座舱， 改善用户车生活的品 质以及间接的安全考虑。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 111391858 A 2020.07.10 CN 111391858 A 1.一种智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述智能座舱系统控制方法包括： 实时获取驾驶员驾驶信息， 所述驾驶员驾驶信息至少包括面部信息和姿势信息； 根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述驾驶状态包。

　　4、括非疲劳状态和疲劳状 态， 疲劳状态包括轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 当所述驾驶状态为极度疲劳状态时， 开启导航系统引导驾驶员到最近的安全停靠点休 息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式； 当所述驾驶状态为轻度疲劳状态时， 开启环境调节装置且将其设定为提神模式。 2.根据权利要求1所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述驾驶员驾驶信息还 包括驾驶时长。 3.根据权利要求2所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述驾驶员驾驶信息还 包括车辆行驶信息； 所述根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态之前还包括： 根据所述姿势信息、 所述面部信息和所述车辆行驶信息得到当前状态， 当前。

　　5、状态包括 正常驾驶状态和非正常驾驶状态； 当所述当前状态为正常驾驶状态时， 判断驾驶时长是否大于第一预设时长； 如果驾驶时长大于第一预设时长， 则驾驶状态为轻度疲劳状态； 如果驾驶时长小于第一预设时长， 则驾驶状态为非疲劳状态。 4.根据权利要求3所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述姿势信息包括正常 姿势、 左偏或右偏姿势和低头姿势， 所述面部信息至少包括睁眼状态、 眯眼状态和闭眼状 态， 所述车辆行驶信息包括驾驶员预设时间范围内的压线次数和驾驶员骑线行驶时长； 所述根据所述姿势信息、 所述面部信息和所述车辆行驶信息确定驾驶状态包括： 判断当前状态是否为非正常驾驶状态； 如果当前状。

　　6、态为非正常驾驶状态， 判断所述姿势信息是否为左偏姿势、 右偏姿势或低 头姿势， 或所述面部信息是否为眯眼状态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次 数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶时长大于第三预设时长； 如果满足所述姿势信息为左偏姿势、 右偏姿势或低头姿势， 或所述面部信息为眯眼状 态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶时 长大于第三预设时长时， 则所述驾驶状态为极度疲劳状态； 如果不满足所述姿势信息为左偏姿势、 右偏姿势或低头姿势， 或面部信息为眯眼状态 或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线、第三预设时长时， 则所述驾驶状态为轻度疲劳状态。 5.根据权利要求1所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述开启环境调节装置 且将其设定为提神模式包括： 开启音乐播放器播放激烈音乐； 启动座椅按摩功能； 开启香氛设备释放提神香氛； 判断车外是否下雨， 如果车外未下雨， 则PG电子调节开启主驾车窗及天窗。 6.根据权利要求1所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述当所述驾驶状态为 极度疲劳时， 开启导航系统引导驾驶员到最近的安全停靠点休息， 并且开启环境调节装置 权利要求书 1/2 页 2 CN 111391858 A 2 且将其设定为提神模式之后还包括： 判断车辆位置是否到达预设安全停。

　　8、靠点； 如果所述车辆位置到达预设安全停靠点， 则将环境调节装置设定为舒缓模式； 当环境调节装置为舒缓模式时， 控制车辆后尾灯进入呼吸闪烁状态， 开启音乐播放器 播放舒缓音乐， 开启座椅调节装置且将座椅调节至预设舒睡位置， 开启香氛设备释放舒缓 香氛， 开启氛围灯并进入睡眠模式。 7.根据权利要求6所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述当环境调节装置为 舒缓模式时， 开启音乐播放器播放舒缓音乐， 开启座椅调节装置且将座椅调节至预设舒睡 位置， 开启香氛设备释放舒缓香氛， 开启氛围灯并进入睡眠模式之后还包括： 判断舒缓模式开启时长是否大于第二预设时长； 如果所述舒缓模式开启时长大于所述第。

　　9、二预设时长， 则通过播放语音提醒驾驶员。 8.根据权利要求1所述的智能座舱系统控制方法， 其特征在于， 所述根据所述的驾驶员 驾驶信息确定驾驶状态之前还包括： 实时获取驾驶员语音信息， 所述语音信息包括座椅调节信息、 空调调节信息、 音乐调节 信息和导航控制信息； 根据所述驾驶员语音信息控制座椅调节、 空调开启及温度调节、 音乐播放器或导航设 备。 9.一种智能座舱系统， 其特征在于， 包括： 驾驶信息获取模块， 用于实时获取驾驶员驾驶信息， 所述驾驶员驾驶信息至少包括面 部信息和姿势信息； 驾驶状态确定模块， 用于根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述驾驶状态包 括非疲劳状态和疲劳状态。

　　10、， 疲劳状态包括轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 第一执行模块， 用于当所述驾驶状态为极度疲劳时， 开启导航系统引导驾驶员到最近 的安全停靠点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式； 第二执行模块， 用于当所述驾驶状态为轻度疲劳时， 开启环境调节装置且将其设定为 提神模式。 10.一种汽车， 其特征在于， 所述汽车包括方向盘控制按键、 控制面板和如权利要求9所 述的一种智能座舱系统， 所述方向盘控制按键与所述控制面板均用于控制所述智能座舱系 统。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111391858 A 3 一种智能座舱系统控制方法、 系统及汽车 技术领域 0001 本发明涉及无人驾驶技。

　　11、术领域， 尤其涉及一种智能座舱系统控制方法、 系统及汽 车。 背景技术 0002 汽车座舱都是以机械按钮为主， 整体信息显示简单、 功能比较分散。 近几年随着手 机等电子设备的快速发展， 电子信息技术开始向车内转移， 产生了智能座舱。 智能座舱是通 过各种智能化手段满足不同人在车内的不同需求。 智能座舱最初主要运用在高端车型上， 主要以液晶仪表、 中控大屏、 抬头显示、 后座娱乐等电子产品为代表。 整车功能是伴随着移 动互联网的发展而发展的。 当前阶段依托于3G、 4G和5G网络， 人对座舱的功能需求主要集中 在六大方面： 行车参数、 驾驶辅助信息、 车辆体验、 导航、 信息娱乐、 通讯。 0。

　　12、003 疲劳驾驶极易引起交通事故， 是指驾驶人在长时间连续行车后， 产生生理机能和 心理机能的失调， 而在客观上出现驾驶技能下降的现象。 驾驶人睡眠质量差或不足， 长时间 驾驶车辆， 容易缺乏内源氧出现疲劳。 行车过程中驾驶员的情绪波动(如疲劳驾驶)会带来 行车风险， 针对此技术问题目前的方案设计主要还是集中在单个方案没有形成系统化， 因 此需要提供一种快速营造舒适氛围的智能座舱系统控制方法及系统。 发明内容 0004 针对现有技术的上述问题， 本发明的目的在于提供一种智能座舱系统控制方法， 通过对疲劳及停车休息时的动态调整驾舱的舒适性和睡眠模式， 快速营造一个智能氛围舒 适性的座舱， 改善用。

　　13、户车生活的品质以及间接的安全考虑。 0005 为了解决上述问题， 本发明提供一种智能座舱系统控制方法， 包括如下步骤： 0006 实时获取驾驶员驾驶信息， 所述驾驶员驾驶信息至少包括面部信息和姿势信息； 0007 根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述驾驶状态包括非疲劳状态和疲劳 状态， 疲劳状态包括轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 0008 当所述驾驶状态为极度疲劳状态时， 开启导航系统引导驾驶员到最近的安全停靠 点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式； 0009 当所述驾驶状态为轻度疲劳状态时， 开启环境调节装置且将其设定为提神模式。 0010 进一步地， 所述驾驶员驾驶信息。

　　14、还包括驾驶时长。 0011 进一步地， 所述驾驶员驾驶信息还包括车辆行驶信息； 0012 所述根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态之前还包括： 0013 根据所述姿势信息、 所述面部信息和所述车辆行驶信息得到当前状态， 当前状态 包括正常驾驶状态和非正常驾驶状态； 0014 当所述当前状态为正常驾驶状态时， 判断驾驶时长是否大于第一预设时长； 0015 如果驾驶时长大于第一预设时长， 则驾驶状态为轻度疲劳状态； 0016 如果驾驶时长小于第一预设时长， 则驾驶状态为非疲劳状态。 说明书 1/7 页 4 CN 111391858 A 4 0017 进一步地， 所述姿势信息包括正常姿势、 左偏或右。

　　15、偏姿势和低头姿势， 所述面部信 息至少包括睁眼状态、 眯眼状态和闭眼状态， 所述车辆行驶信息包括驾驶员预设时间范围 内的压线次数和驾驶员骑线 所述根据所述姿势信息、 所述面部信息和所述车辆行驶信息确定驾驶状态包括： 0019 判断当前状态是否为非正常驾驶状态； 0020 如果当前状态为非正常驾驶状态， 判断所述姿势信息是否为左偏姿势、 右偏姿势 或低头姿势， 或所述面部信息是否为眯眼状态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压 线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶时长大于第三预设时长； 0021 如果满足所述姿势信息为左偏姿势、 右偏姿势或低头姿势， 或所述面部信息为眯 。

　　16、眼状态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行 驶时长大于第三预设时长时， 则所述驾驶状态为极度疲劳状态； 0022 如果不满足所述姿势信息为左偏姿势、 右偏姿势或低头姿势， 或面部信息为眯眼 状态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶 时长大于第三预设时长时， 则所述驾驶状态为轻度疲劳状态。 0023 进一步地， 所述开启环境调节装置且将其设定为提神模式包括： 0024 开启音乐播放器播放激烈音乐； 0025 启动座椅按摩功能； 0026 开启香氛设备释放提神香氛； 0027 判断车外是否下雨， 如果车外未下雨， 则。

　　17、调节开启主驾车窗及天窗。 0028 进一步地， 所述当所述驾驶状态为极度疲劳时， 开启导航系统引导驾驶员到最近 的安全停靠点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式之后还包括： 0029 判断车辆位置是否到达预设安全停靠点； 0030 如果所述车辆位置到达预设安全停靠点， 则将环境调节装置设定为舒缓模式； 0031 当环境调节装置为舒缓模式时， 控制车辆后尾灯进入呼吸闪烁状态， 开启音乐播 放器播放舒缓音乐， 开启座椅调节装置且将座椅调节至预设舒睡位置， 开启香氛设备释放 舒缓香氛， 开启氛围灯并进入睡眠模式。 0032 进一步地， 所述当环境调节装置为舒缓模式时， 开启音乐播放器播放。

　　18、舒缓音乐， 开 启座椅调节装置且将座椅调节至预设舒睡位置， 开启香氛设备释放舒缓香氛， 开启氛围灯 并进入睡眠模式之后还包括： 0033 判断舒缓模式开启时长是否大于第二预设时长； 0034 如果所述舒缓模式开启时长大于所述第二预设时长， 则通过播放语音提醒驾驶 员。 0035 进一步地， 所述根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态之前还包括： 0036 实时获取驾驶员语音信息， 所述语音信息包括座椅调节信息、 空调调节信息、 音乐 调节信息和导航控制信息； 0037 根据所述驾驶员语音信息控制座椅调节、 空调开启及温度调节、 音乐播放器或导 航设备。 0038 本发明还保护了一种智能座舱系统，。

　　19、 包括： 0039 驾驶信息获取模块， 用于实时获取驾驶员驾驶信息， 所述驾驶员驾驶信息至少包 说明书 2/7 页 5 CN 111391858 A 5 括面部信息和姿势信息； 0040 驾驶状态确定模块， 用于根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述驾驶状 态包括正常状态、 轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 0041 第一执行模块， 用于当所述驾驶状态为极度疲劳时， 开启导航系统引导驾驶员到 最近的安全停靠点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式； 0042 第二执行模块， 用于当所述驾驶状态为轻度疲劳时， 开启环境调节装置且将其设 定为提神模式。 0043 本发明还保护了一种汽车。

　　20、， 包括方向盘控制按键、 控制面板和上述的一种智能座 舱系统， 所述方向盘控制按键与所述控制面板均用于控制所述智能座舱系统。 0044 由于上述技术方案， 本发明具有以下有益效果： 0045 1)本发明提供的一种智能座舱系统控制方法， 通过用户驾车过程的场景、 人员特 征、 驾舱环境等方面来改善行车过程的枯燥， 疲劳及停车休息时的动态调整驾舱的舒适性 和睡眠模式， 快速营造一个智能氛围舒适性的座舱， 改善用户车生活的品质以及间接的安 全考虑； 0046 2)通过行车驾驶时长及车内摄像头情绪识别技术通过自动地图引导服务器的过 程， 同时播放激荡音乐， 提神香氛， 动态调整车内氛围， 引导驾驶员到。

　　21、安全的停靠点休息； 0047 3)可以根据场景和情绪自动缓解驾驶员的疲劳或是快速进入智能氛围舒适模式， 根据驾舱环境变化动态调整驾舱的空调， 音乐， 香氛， 座椅， 车内灯光等方面达到舒适度和 驾舱的氛围调控等； 0048 4)通过加入驾驶时长等辅助判定信息进行多维度分析以及人为主观干预等方式 可以解决情绪摄像头识别度的问题； 0049 5)在进入停车睡眠时， 将车辆后尾灯同步进行呼吸状态， 用于警示或是提醒周边 车辆或是行人， 同时增加车辆智能和酷炫感。 附图说明 0050 为了更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述中所需要 使用的附图作简单的介绍。 显而易见地， 下面。

　　22、描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对 于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其 它附图。 0051 图1是本发明实施例提供的智能座舱系统控制方法流程图； 0052 图2是本发明实施例提供的S102步骤的流程图； 0053 图3是本发明实施例提供的S201步骤的流程图； 0054 图4是本发明实施例提供的S104步骤的流程图； 0055 图5是本发明实施例提供的S103之后步骤的流程图； 0056 图6是本发明实施例提供的S503之后步骤的流程图； 0057 图7是本发明实施例提供的S102之前步骤的流程图； 0058 图8是本发明实施例提供的智能。

　　23、座舱系统的结构示意图。 说明书 3/7 页 6 CN 111391858 A 6 具体实施方式 0059 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0060 此处所称的 “一个实施例” 或 “实施例” 是指可包含于本发明至少一个实现方式中 的特定特征、 结构或特性。 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、 “顶。

　　24、” 、“底” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描 述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定 的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描 述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由 此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。 而且， 术语 “第一” 、“第二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应 该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述。

　　25、的本发明的实施例能够以除 了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。 0061 本实施例提供一种智能座舱系统控制方法， 如图1所示， 包括如下步骤： 0062 S101.实时获取驾驶员驾驶信息， 所述驾驶员驾驶信息至少包括面部信息和姿势 信息； 0063 S102.根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述驾驶状态包括非疲劳状态 和疲劳状态， 疲劳状态包括轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 0064 S103.当所述驾驶状态为极度疲劳状态时， 开启导航系统引导驾驶员到最近的安 全停靠点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式； 0065 S104.当所述驾驶状态为轻度疲劳状态时， 开启环境调。

　　26、节装置且将其设定为提神 模式。 0066 进一步地， 驾驶员驾驶信息还包括驾驶时长。 0067 驾驶员驾驶信息还包括车辆行驶信息， 如图2所示， 所述的驾驶员驾驶信息确定驾 驶状态之前还包括： 0068 S201.根据所述姿势信息、 所述面部信息和所述车辆行驶信息得到当前状态， 当前 状态包括正常驾驶状态和非正常驾驶状态； 0069 S202.当所述当前状态为正常驾驶状态时， 判断驾驶时长是否大于第一预设时长； 0070 S203.如果驾驶时长大于第一预设时长， 则驾驶状态为轻度疲劳状态； 0071 S204.如果驾驶时长小于第一预设时长， 则驾驶状态为非疲劳状态。 0072 驾驶信息的确定是。

　　27、通过加入多维度分析(即驾驶时长)辅助驾驶状态的识别判断 来解决情绪摄像头识别度的问题。 0073 如图3所示， 姿势信息包括正常姿势、 左偏或右偏姿势和低头姿势， 面部信息至少 包括睁眼状态、 眯眼状态和闭眼状态， 车辆行驶信息包括驾驶员预设时间范围内的压线次 数和驾驶员骑线 根据所述姿势信息、 所述面部信息和所述车辆行驶信息确定驾驶状态， 包括： 0075 S301.判断当前状态是否为非正常驾驶状态； 说明书 4/7 页 7 CN 111391858 A 7 0076 S302.如果当前状态为非正常驾驶状态， 判断所述姿势信息是否为左偏姿势、 右偏 姿势或低头姿势， 或所。

　　28、述面部信息是否为眯眼状态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内 的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶时长大于第三预设时长； 0077 S303.如果满足姿势信息为左偏姿势、 右偏姿势或低头姿势， 或面部信息为眯眼状 态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶时 长大于第三预设时长时， 则驾驶状态为极度疲劳状态； 0078 S304.如果不满足姿势信息为左偏姿势、 右偏姿势或低头姿势， 或面部信息为眯眼 状态或闭眼状态， 或驾驶员预设时间范围内的压线次数大于预设次数， 或驾驶员骑线行驶 时长大于第三预设时长时， 则驾驶状态为轻度疲劳状态。 0079 通过。

　　29、姿势信息和面部信息判断疲劳状态并针对疲劳状态分级， 将疲劳状态分为轻 度疲劳状态和极度疲劳状态， 根据不同的疲劳度采取该疲劳等级相对应的方案进行处理， 更加智能化和人性化。 本实施例中， 驾驶员预设时间范围为2分钟， 预设次数为5次。 避免图 像识别人脸特征过于单一， 为此加入疲劳辅助判定， 将在一定的时间内且驾驶员未主动开 启转向出现的车道偏离场景， 如多次交替压线或是骑线行驶类似S型路径， 作为疲劳特征一 种辅助判定， 来辅助判断疲劳等级。 0080 如图4所示， 所述开启环境调节装置且将其设定为提神模式包括： 0081 S401.开启音乐播放器播放激烈音乐； 0082 S402.启动座椅。

　　30、按摩功能； 0083 S403.开启香氛设备释放提神香氛； 0084 S404.判断车外是否下雨， 如果车外未下雨， 则调节开启主驾车窗及天窗。 0085 当环境调节装置变为提神模式时， 播放激烈音乐， 释放提神香氛， 开启座椅按摩功 能并打开车窗， 通过动态调整车内氛围， 来缓解驾驶员的疲劳状态。 0086 如图5所示， 所述当所述驾驶状态为极度疲劳时， 开启导航系统引导驾驶员到最近 的安全停靠点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式之后还包括： 0087 S501.判断车辆位置是否到达预设安全停靠点； 0088 S502.如果车辆位置到达预设安全停靠点， 则将环境调节装置设定为舒。

　　31、缓模式； 0089 S503.当环境调节装置为舒缓模式时， 控制车辆后尾灯进入呼吸闪烁状态， 开启音 乐播放器播放舒缓音乐， 开启座椅调节装置且将座椅调节至预设舒睡位置， 开启香氛设备 释放舒缓香氛， 开启氛围灯并进入睡眠模式。 0090 根据车辆的停靠位置判断车辆是否到达安全停靠点， 并引导驾驶员进入舒睡模 式， 通过动态调节氛围至舒缓氛围使驾驶员更舒适地休息。 在进入停车睡眠时， 将车辆后尾 灯同步进行呼吸状态， 本实施例中亮灭时长可定义为2s亮， 5s灭， 用于警示或是提醒周边车 辆或是行人， 同时增加车辆智能和酷炫感。 0091 如图6所示， 所述当环境调节装置为舒缓模式时， 开启音乐。

　　32、播放器播放舒缓音乐， 开启座椅调节装置且将座椅调节至预设舒睡位置， 开启香氛设备释放舒缓香氛， 开启氛围 灯并进入睡眠模式之后还包括： 0092 S601.判断舒缓模式开启时长是否大于第二预设时长； 0093 S602.如果舒缓模式开启时长大于第二预设时长， 则通过播放语音提醒驾驶员。 0094 驾驶员对舒睡时间进行预设， 开启舒睡模式后， 该系统可以根据驾驶员预设的舒 说明书 5/7 页 8 CN 111391858 A 8 睡时间开启唤醒服务。 0095 如图7所示， 所述根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态之前还包括： 0096 S701.实时获取驾驶员语音信息， 所述语音信息包括座椅调。

　　33、节信息、 空调调节信 息、 音乐调节信息和导航控制信息； 0097 S702.根据驾驶员语音信息控制座椅调节、 空调开启及温度调节、 音乐播放器或导 航设备。 0098 将驾驶员语音交互， 识别匹配语音库， 并将识别到的最终指令进行反馈和调节， 使 本系统更加的人性化和智能化。 0099 本实施例还提供了一种智能座舱系统， 如图8所示， 包括： 0100 驾驶信息获取模块10， 用于实时获取驾驶员驾驶信息， 所述驾驶员驾驶信息至少 包括面部信息和姿势信息； 0101 驾驶状态确定模块20， 用于根据所述的驾驶员驾驶信息确定驾驶状态， 所述驾驶 状态包括正常状态、 轻度疲劳状态和极度疲劳状态； 。

　　34、0102 第一执行模块30， 用于当所述驾驶状态为极度疲劳时， 开启导航系统引导驾驶员 到最近的安全停靠点休息， 并且开启环境调节装置且将其设定为提神模式； 0103 第二执行模块40， 用于当所述驾驶状态为轻度疲劳时， 开启环境调节装置且将其 设定为提神模式。 0104 本实施例还提供了一种汽车， 包括方向盘按键、 控制面板和上述的智能座舱系统， 方向盘按键和控制面板均用来控制智能座舱系统， 通过方向盘按键和控制面板实现手动控 制调节功能。 0105 本实施例提供了一种智能座舱系统控制方法， 通过用户驾车过程的场景、 人员特 征、 驾舱环境等方面来改善行车过程的枯燥， 疲劳及停车休息时的动态。

　　35、调整驾舱的舒适性 和睡眠模式， 快速营造一个智能氛围舒适性的座舱， 改善用户车生活的品质以及间接的安 全考虑； 通过行车驾驶时长及车内摄像头情绪识别技术通过自动地图引导服务器的过程， 同时播放激荡音乐， 提神香氛， 动态调整车内氛围， 引导驾驶员到安全的停靠点休息； 可以 根据场景和情绪自动缓解驾驶员的疲劳或是快速进入智能氛围舒适模式， 根据驾舱环境变 化动态调整驾舱的空调， 音乐， 香氛， 座椅， 车内灯光等方面达到舒适度和驾舱的氛围调控 等； 通过加入驾驶时长等多种辅助判定信息进行多维度分析以及人为主观干预等方式可以 解决情绪摄像头识别度的问题； 在进入停车睡眠时， 将车辆后尾灯同步进行呼。

　　36、吸状态， 用于 警示或是提醒周边车辆或是行人， 同时增加车辆智能和酷炫感。 0106 要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简便描述， 将其都表述为二系列的动 作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作顺序的限制， 因为依据 本发明， 某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。 同样地， 上述中智能座舱系统控制装置 的各模块是指计算机程序或者程序段， 用于执行某一项或多项特定的功能， 此外， 上述各模 块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。 此外， 还可对上述实施例进行任意组 合， 得到其他的实施例。 0107 在上述实施例中， 对各实施例的描述都各有侧重， 某。

　　37、各实施例中没有详述的部分， 可以参见其它实施例的相关描述。 本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种 说明性逻辑块(illustrative logical block)， 单元， 和步骤可以通过电子硬件、 电脑软 说明书 6/7 页 9 CN 111391858 A 9 件， 或两者的结合进行实现。 为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)， 上 述的各种说明性部件(illustrative components)， 单元和步骤已经通用地描述了它们的 功能。 这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。 本领域技术人员可以对于。

　　38、每种特定的应用， 可以使用各种方法实现所述的功能， 但这种实 现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。 0108 上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。 需要指出的是， 熟悉该领域的 技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。 相应地， 本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。 说明书 7/7 页 10 CN 111391858 A 10 图1 图2 说明书附图 1/4 页 11 CN 111391858 A 11 图3 图4 说明书附图 2/4 页 12 CN 111391858 A 12 图5 图6 图7 说明书附图 3/4 页 13 CN 111391858 A 13 图8 说明书附图 4/4 页 14 CN 111391858 A 14 。

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